一种码垛机器人视觉定位装置

本实用新型公开了一种码垛机器人视觉定位装置，包括码垛机械手、视觉定位系统、码垛抓手组件，所述视觉定位系统和所述码垛抓手组件设置于所述码垛机械手的活动端；所述视觉定位系统包括设置于码垛机械手活动端的第二固定板，所述第二固定板下方活动连接有固定杆，所述固定杆下方连接有视觉定位器。综上，本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，对更大范围内进行视觉定位使用，增加视觉定位的使用范围，具有较高的社会使用价值和应用前景。