摘要
本发明公开了一种大视场水下高速运动测量的系统与方法,该系统包括水下无人机、水下密封盒、通信供电单元及上位机;该系统基于超宽带无线通信技术、声波转换技术、双目标定以及测量技术,用于水下大视场多相机的运动物体高速采集拍摄与运动参数的测量,以在保证测量精度的前提下,同时保证操作和布设的便捷实用性;本发明的另一个目的是提供一种大视场水下高速运动测量的方法,以提升整个系统的实际测量精准度和测量效果。
技术关键词
水下密封盒
水下无人机
大视场
多目相机
声呐
接收端
供电单元
超宽带无线通信技术
定位标签
声波转换技术
光源控制器
运动
脉冲耦合神经网络
位置解算方法
电子单元
图像
交换机
子模块
系统为您推荐了相关专利信息
主动声呐
傅里叶变换处理
成像方法
消息传递算法
信号
避障系统
船体
信息采集系统
救生设备
无人机机舱
数据决策方法
生物监测设备
生物声学
深度神经网络模型
遥感影像数据
空间定位方法
声呐
遥控潜水器
无迹卡尔曼滤波算法
协方差矩阵
时延估计方法
深度学习算法
网络结构
输出特征
主动声呐