摘要
本发明涉及一种基于时空交错采集结构光的三维形貌测量方法,包括:将被测物体放置在可水平移动的平移台上,通过数字投影系统将结构光图像投射到被测物体表面,形成包络结构光图像;通过线阵相机采集被测物体表面对应位置的图像信息;在被测物体随平移台移动过程中,每移动第一距离,则控制数字投影系统切换投影图像,并同步触发线阵相机采集图像信息;将线阵相机采集的图像进行组合形成若干相机拍摄结构光图像,对相机拍摄结构光图像进行解算,并结合光线追迹技术,对被测物体表面各点的位置信息进行解码,获取被测物体的三维形貌测量结果。与现有技术相比,本发明能够实现对高速运动物体的高精度三维形貌重建,具有测量精度高、鲁棒性高等优点。
技术关键词
三维形貌测量方法
结构光图像
数字投影系统
数字微镜阵列
棋盘格标定板
线阵相机采集图像
物体
液晶空间光
深度卷积神经网络
平移台
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