摘要
本申请涉及一种三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该三维重建方法包括:获取与相机采集的结构光图像对应的相位图,基于预构建的映射关系对相位图进行预处理;映射关系指示相位图中每个像素点预处理后的第一目标位置;基于预处理后的相位图进行三维重建。通过本申请,解决了现有重建策略需要进行大量实时计算,导致三维重建效率低的问题,实现了在确保准确预处理相位图的同时,避免针对相位图中各像素点进行大量实时计算,有效提高三维重建效率。
技术关键词
三维重建方法
结构光图像
畸变参数
像素点
关系
计算机设备
三维重建装置
矫正
单目相机
双目相机
插值算法
处理器
可读存储介质
立体
存储器
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