一种核素治疗病房智能消杀机器人及控制方法

本发明公开了一种核素治疗病房智能消杀机器人及控制方法，所述机器人包括驱动底盘，以及设置在驱动底盘上的紫外模块、拖地模块、控制模块和电源模块，紫外模块包括紫外灯和升降机构，紫外灯设置在升降机构上，升降机构设置在驱动底盘上，紫外灯包括若干紫外灯管及灯罩，若干紫外灯管设置在灯罩内；升降机构包括丝杠电机、丝杠和滑台，紫外灯设置在滑台上，滑台与丝杠啮合，丝杠电机驱动丝杠转动，以带动滑台及紫外灯沿丝杠的轴向运动；驱动底盘包括机架以及设置在机架上的行走机构。结合紫外模块、升降机构、拖地模块、辐射检测传感器，在有效提高紫外消毒覆盖面积的同时，将辐射检测数据与机器人作业路径相结合，确保精准清扫含核辐射物质。