清洁设备

本发明提供了一种清洁设备，其包括：主机，主机具有驱动装置，以通过驱动装置驱动主机在工作空间内移动；主机还具有清洁装置，以通过清洁装置对主机附近的环境进行清洁；机械臂，机械臂设置于主机，机械臂相对于主机可活动地设置；第一清洁件，第一清洁件与主机分体设置；检测装置，检测装置设置于主机，以通过检测装置对待清洁脏污进行检测；其中，机械臂可拾取第一清洁件，以使用第一清洁件对待清洁脏污进行清洁。本发明实施例的清洁设备解决了相关技术中的清洁设备在面对不同清洁场景时的使用灵活性差的技术问题。