充电基站对接系统及对接方法

本申请提供了一种用于水池清洁机器人的充电基站对接系统和对接方法。所述对接系统包括水池清洁机器人以及充电基站，所述水池清洁机器人包括浮力控制机构，所述浮力控制机构能够控制所述机器人上浮或下沉；所述充电基站包括充电电极，所述充电电极用于在所述机器人与所述基站对接后对所述机器人充电；所述浮力控制机构能够控制机器人在水池中对接或者脱离所述基站。该系统能够实现机器人与基站快速高效地对接和分离，结构简单。