一种用于船舶水下清洁与修复的机器人装置

本发明公开了一种用于船舶水下清洁与修复的机器人装置，涉及船舶清洁领域，解决了现有的船舶水箱清洁机器人易造成附着物残留的问题，包括：安装盘与刷盘，刷盘的底部安装有多个清洁刷，安装盘的顶部安装有防护壳，防护壳的内侧安装有驱动电机；还包括：调角机构，用于使刷盘能够根据附着物厚度进行对应的角度调节，调角机构安装于刷盘的顶部，调角机构包括四个中心对称设置于刷盘顶部的定位支臂，四个定位支臂能够为刷盘提供摆动支撑；本发明通过调角机构，能够使四个定位支臂沿着船体的表面移动，并在定位支臂接触到附着物时，使定位支臂将刷盘对应的倾斜，便于根据附着物的厚度进行对应的角度调节，从而达到了自适应角度调节的效果。