窄通道自动上下料机器人装置及其自动化生产线

本实用新型公开了窄通道自动上下料机器人装置及其自动化生产线，所述机器人装置具有一长度沿窄通道的长度方向延伸的机器人底座，在机器人底座的长度空间上依次设置机器位和料仓位，在所述机器位设置有竖直升降轴，在竖直升降轴的向上的空间内设置有机械臂，在所述料仓位向上的空间设置有托盘料仓，在所述托盘料仓的向上的空间设置有托盘定位机构。本实用新型解决现有加工中心之间的窄通道无法很好布置上下料机器人的问题，所提出的窄通道自动上下料机器人装置及其自动化生产线，更加适用于窄通道上的物料的移载，空间占用较小，同等面积下可提高场地利用率。