泥浆管道的限位递送装置及包含其的砌砖机器人系统

本申请提供了一种泥浆管道的限位递送装置及包含其的砌砖机器人系统，包括固定底盘、管道限位机构和管道传动机构；管道限位机构包括壳体、壳体内呈三角形分布的三根滚轮支架及其上设置的滚轮；所述滚轮围成的截面呈圆形，其直径与待递送管道的外径相匹配；管道传动机构包括齿轮传动组和待递送管道两侧接触的摩擦转盘；齿轮传动组包括主动轮、与主动轮啮合的第一从动轮和中间轮、与中间轮啮合的第二从动轮；第一从动轮和第二从动轮分别与摩擦转盘同轴，带动摩擦转盘沿顺时针或逆时针方向转动。本发明通过合理的结构设计提供一种稳定、高效且易操作的管道传送解决方案，解决了机械臂运动时受到泥浆管道的拉扯和干涉而导致的保护性停止问题。