一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法

本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法。一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法，包括角速度前馈PID算法，角速度前馈PID算法是将请求角度与实际角度做差得到角度差，角度差经PID算法得到目标电机扭矩，目标电机扭矩经梯度输出变为实际执行的电机扭矩，控制方向盘转动，其特征在于：所述的角度平顺响应包括低频补偿策略、高频补偿策略。同现有技术相比，提供一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法，采用角速度前馈PID算法计算电机扭矩，并引入低频及高频补偿策略，以及快速介入的策略，可以控制方向盘以平顺、快速达到目标角度的目的。