磨床砂轮全自动更换方法及装置

本发明公开了一种磨床砂轮全自动更换方法及装置，涉及砂轮拆装技术领域，具有将砂轮自动拆装，节约人力的优点，其技术方案要点是：包括固定板以及设置在固定板一侧板面上的更换机构，所述固定板背离更换机构的一侧面设有与机器人手臂上主盘连接的副盘；所述更换机构用于将砂轮上的固定螺母拧下来，且将旧的砂轮拆下来取走，并将新的砂轮安装到磨床上。