摘要
本发明涉及履带板安装技术领域,具体涉及一种履带板自动装配装置以及使用方法;包括安全护栏以及设置在安全护栏一侧的链条输送机,链条输送机的一端设有龙门架,龙门架的顶部安装有D视觉相机,龙门架远离链条输送机的一侧设有一体式翻转拖动组件,翻转拖动组件和龙门架之间设有机器人,翻转拖动组件的底部设有滚筒输送机,所述翻转拖动组件包括支撑架、设置在支撑架一侧的水平夹紧机构、设置在水平夹紧机构上的升降机构以及设置在升降机构上的翻转机构,所述滚筒输送机的两侧均设有前夹紧机构和后夹紧机构;本发明实现对履带板和链条的自动化装配工作,不仅降低了劳动强度,而且提高了生产效率。
技术关键词
履带板
自动装配装置
水平夹紧机构
链条输送机
滚筒输送机
翻转机构
龙门架
推动机构
辅助夹紧机构
升降机构
视觉相机
机器人
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