用于页张堆垛的移动式储存模块、系统和运行方法

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用于页张堆垛的移动式储存模块、系统和运行方法
申请号:CN202411913741
申请日期:2024-12-24
公开号:CN120440647A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
用于在生产和/或进一步加工印刷产品时用于页张堆垛的移动式储存模块,包括倾斜的储存面,其用于成排储存多个页张堆垛。储存面能调节到两个不同的水平位置、即装载位置和卸载位置中。优选用机器人臂调节。包括储存模块、带有第一机器人臂用于装载储存模块的第一机器人和带有第二机器人臂用于卸载储存模块的第二机器人的系统。用于运行系统的方法,使储存模块运动到第一机器人的工作区;第一机器人在储存面的装载位置中给该储存面装载至少一个页张堆垛;使储存模块运动到第二机器人的工作区;第二机器人在储存面的卸载位置中卸载该储存面。本发明实现了可靠储存页张堆垛并使其在图形工业机器之间输送和转移。本发明例如在折页和装订机中使用。
技术关键词
页张堆垛 机器人臂 移动式 印刷产品 图形工业 执行机构 对接模块 装订机 运动 折页 滚轮
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