智能泊车系统车型参数视觉测量方法

本发明涉及智能泊车系统车型参数视觉测量方法，包括：采集待泊车的车辆图像；对车辆图像进行预处理，识别车辆类型，构建三维车辆模型；基于三维车辆模型，通过视觉测量，确定待泊车辆外形尺寸参数，由系统传输，结合立体车库空间尺寸大小，匹配到最适合存放待泊车的车位，再由相应尺寸大小的托运机器人，将待泊车自动运送到指定车位。本发明针对乘用车轮廓尺寸的特点，提出利用单、双目结合的视觉方法，设计了基于改进遗传算法的乘用车轮廓尺寸视觉测量方法，实现了对车辆的类型识别及车辆轮廓尺寸参数的可视化，提高了检测的效率和测量结果的准确率，为智能泊车系统中运载机器人的自动选型和车库尺寸选型提供了可靠的数据参数。