一种可自动监测调节的艾灸用机械臂

本发明涉及艾灸治疗技术领域，尤其是一种可自动监测调节的艾灸用机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的右端安装有收纳筒，所述收纳筒内腔的顶部安装有收纳组件，所述收纳组件包括第二电机、活动架、辅助架、活动套和凸杆，第二电机的输出端分别安装有活动板和角度传感器。本发明通过排气组件、测距组件和收纳组件配合使用，具有连续艾灸的优点，能够将多根艾灸条同时安装在活动架上，根据实际艾灸需求，控制第二电机工作调整对应艾灸条所在位置，配合点火器点燃，由第二测距传感器进行辅助测距保证艾灸距离，同时能够配合排气组件和测距组件完成排烟灭火操作，设备使用安全性更高。