一种光纤陀螺光路自动化装配系统及方法

一种光纤陀螺光路自动化装配系统及方法，属于光纤装配技术领域。本发明通过视觉精确定位技术、力反馈控制、微小型零件夹持与抓取技术、带接触力控制的点胶技术与机械臂运动控制技术的结合，实现了光纤陀螺光路装配工艺流程的高可靠自动化操作；此外，本发明通过光纤自动盘绕时通过转盘带动陀螺本体的同步随动的方法，避免了光路装配过程中光纤扭转状态难以控制而导致光纤扭转应力过大的问题，提升了光纤陀螺装配的一致性和合格率。