一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法

本发明公开了一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法，其包括：标定支架，包括第一参考面、第二参考面与第三参考面；第一参考面与第二参考面之间存在小于90°的夹角；第二参考面与第三参考面之间存在小于90°的夹角；标定球，包括至少三个标定单元；标定单元均设置在第一参考面上；标定单元在第二参考面上的投影为至少三个标定点；标定单元在第三参考面上的投影为至少三个标定点；第一标定部，包括标定孔与第一标定平面；标定孔于第二参考面伸入标定支架的内部，直至到达第一标定平面；第二标定部，包括标定柱；标定柱设置在第三参考面上，标定柱的轴线垂直于第三参考面。通过上述设置，本发明能够在使用中便捷的确定确定柱状、针状器械的轴线及尖端位置位置。