摘要
本发明涉及车辆控制领域,提出了一种驾驶员危险驾驶行为识别的车辆预警方法及系统,通过实时对驾驶员的驾驶行为、生理及心理状态进行监测识别,设计了一种综合数据分析模块和一种多模态特征识别网络,对驾驶员的驾驶状态和驾驶行为进行综合分析判断,同时对于驾驶员因个人情绪产生报复性驾驶或因生理疾病导致失控性驾驶,具备更准确的分析能力,进一步地提高了对危险驾驶行为的识别准确性,从而及时的进行针对性的主动干预,同时进行危险驾驶警报和危险驾驶反馈报告,以进一步地提高主动防护的安全性,本发明提高了危险驾驶行为识别的准确性和车辆预警的安全性能。
技术关键词
驾驶员驾驶状态
车辆行驶状态
车辆预警方法
危险驾驶状态
驾驶员生理状态
障碍物
数据分析模块
音频特征
车辆行驶控制器
车辆雷达
驾驶员面部
风险
面部图像特征
算法
语音输出设备
多模态特征融合
系统为您推荐了相关专利信息
临时指示牌
车辆行驶状态
决策生成方法
行驶状态数据
节点
路面附着系数
车辆状态数据
多传感器融合
实时图像信息
深度图数据
跟踪控制方法
模型预测控制器
横向载荷转移率
函数关系模型
轨迹