一种无人机双光航拍图像对地车辆目标检测算法

本申请公开了一种无人机双光航拍图像对地车辆目标检测算法,所述算法包括：无人机吊舱实时采集地面可见光与热成像数据；对样本进行预处理与增强；检测地面车辆目标；利用主干特征提取网络分别提取两种图像的特征，并在不同深度下融合特征，使车辆目标在特征图中更显著；加强特征提取网络进一步处理融合特征；处理后的特征图输入目标检测头，预测车辆类别和位置，并将带有标记的视频传回地面计算机。本申请针对无人机航拍图像，有效提高了车辆目标检测的准确性和效率，为航拍观测和交通管理提供了有力的信息支撑。