摘要
本申请提出一种面向快速运动小目标的目标跟踪方法及装置,其中,方法包括:在原始目标跟踪数据集的连续帧中监测目标的位置变化,通过计算相邻帧目标位置的差分,估算目标运动速度;依据目标运动速度,对视频帧的采样概率进行动态调整;根据调整后各帧的采样概率,对原始目标跟踪数据集进行概率重采样,生成快速运动目标跟踪训练集;基于快速运动目标跟踪训练集的图像特征,确定速度敏感损失函数的超参数;使用快速运动目标跟踪训练集和速度敏感损失函数,进行目标跟踪模型的迭代优化训练,获得适用于快速运动小目标的优化目标跟踪模型。本申请能够解决现有技术中高速移动小目标跟踪过程中存在的跟踪不准确和丢失等问题。
技术关键词
运动
速度
计算机执行指令
空间分布特征
跟踪方法
训练集
轨迹特征
图像
模型预训练
动态
可读存储介质
参数
计算机程序产品
跟踪装置
视频
数据
表达式
误差
处理器通信
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轨迹预测模型
列控系统
车通信
历史运行数据
规划
掩膜
血管
血流动力学参数
边缘检测
IVUS导管
资源分配优化方法
多场景智能
四足机器人
预测运动轨迹
数值
无人驾驶设备
语义标签
关键帧
语义分割模型
周围环境地图
协同航迹规划方法
策略网络模型
诱饵
算法
航迹规划技术