一种工业视觉机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业视觉机器人，包括机械模块，视觉模块，和运动控制模块，机械模块包括末端执行单元，末端执行单元活动安装于机械臂单元末端的门型架，门型架两侧的内壁上分别固定连接有连接柱，连接柱连接有夹持爪盘，夹持爪盘上设置有三组夹持爪，三组夹持爪以夹持爪盘中心为轴心呈圆形阵列分布，两边的三组夹持爪通过伸长实现对目标物品抓取固定，在两边的三组夹持爪的同时作用下，将球状的目标物品紧紧夹持，可以在具有一定误差的情况下，实现对球状物体的固定夹持，并自动调整球状目标物品的夹持位置，在三个夹持爪的作用力下，球状物体的球心处于两边的三组夹持爪的中心的连线上，可以进行精确放置。