一种人型抛光机器人

本发明属于机械制造领域，特别是一种人型抛光机器人，适用于关节假体、骨科器械、金属物件等部件抛光。包括机身部分、手臂部分、腿部分和头部分；手臂部分设置在机身部分上部两侧，头部分设置在机身部分上部，腿部分设置在机身部分下部两侧；所述机身部分包括机身、肩关节舵机一、腰部舵机、髋关节电机、颈关节舵机一、驱动电机、检测传感器、工件盘、伸缩架以及减震模块；肩关节舵机一、髋关节电机和驱动电机皆为两个，分别设于机身的两侧；腰部舵机设于机身中间，以支持机身转向；颈关节舵机一设于机身上侧，以支持头部横向转向；工件盘设于机身上侧胸腔内，通过设于胸腔内的伸缩架连接动；检测传感器设于身体核心部分下半部分的一侧。