障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于扫地机器人技术领域。其中方法包括：获取正常光照环境下的初始障碍物检测模型；通过摄像头采集暗光环境中的多个暗光图像；根据各所述暗光图像和所述初始障碍物检测模型进行多轮筛选，以获取多个暗光障碍物训练集，各所述暗光障碍物训练集包括多个目标伪标签；分别根据各所述暗光障碍物训练集对所述初始障碍物检测模型进行多轮训练，得到目标障碍物检测模型；通过所述目标障碍物检测模型对所述暗光环境进行检测，确定所述暗光环境中的障碍物。通过所提供的方案，能够提高所述目标障碍物检测模型在暗光环境中对所述障碍物的识别精确度。