一种自动装箱线

本发明公开了一种自动装箱线，包括机架、纸箱输送线、抓取输送线、以及升降机构；纸箱输送线用于输送空纸箱；抓取输送线用于输送待装箱物品，在所述抓取输送线上方设有用于抓取物品进行装箱的抓取机器人；升降机构设置在纸箱输送线和抓取输送线之间，所述升降机构包括升降结构和设在升降结构上的升降辊筒输送结构。该自动装箱线结构设计合理，纸箱输送线和抓取输送线并排设置，纸箱输送线和抓取输送线之间设有升降换线机构，可适用不同尺寸高度的纸箱装箱，结构紧凑，工作效率高，通用性好。