空地协同采摘系统及方法

本申请提供了一种空地协同采摘系统及方法。空地协同采摘系统包括无人机和智能农机，无人机采集果园的第一航拍图像，构建二维航拍地图；智能农机获取对果园的二维雷达栅格地图，并将二维雷达栅格地图发送给无人机；无人机将二维航拍地图和二维雷达栅格地图拼接成导航规划地图；无人机使用第一识别模型对导航规划地图进行成熟度分析，得到待采摘任务列表；无人机将待采摘任务列表发送给智能农机；智能农机根据待采摘任务列表确定任务路径，并基于任务路径上获取的图像数据，使用第二识别模型识别待采摘目标，以进行采摘操作，第一识别模型与第二识别模型相同。该系统可以提高采收水果的准确度。