基于改进的PI模型的压电陶瓷复合控制方法及装置

本发明提供了一种基于改进的PI模型的压电陶瓷复合控制方法及装置。方法包括：获取标准输入信号；将标准输入信号输入ILC‑MPC控制模型，得到压电陶瓷补偿结果；其中，ILC‑MPC控制模型为在改进的PI模型下，采用ILC‑MPC复合控制方法所建立；改进的PI模型采用改进的play算子建立，并在非记忆部分函数增加了关于标准输入信号的三次项和初始偏移项；改进的play算子通过更改算子下降段的斜率来实现非对称特性，且通过引入关于标准输入信号的导数以实现改进的play算子的形状随频率的变化效果，基于该方法能够在保证快速响应的同时，有效抑制稳态误差，提高压电陶瓷系统的稳定性和控制精度。