一种车辆掉头辅助方法、装置及车辆

本申请提供了一种车辆掉头辅助方法、装置及车辆，包括：获取车辆与车辆预设范围内的障碍物之间的测量距离；根据车辆档位信号，确定车辆当前行进状态；确定与车辆当前行进状态相匹配的目标设定安全距离；将目标设定安全距离和测量距离进行比较，根据比较结果，控制车辆行进状态。通过预先设定的安全距离对车辆与其前进方向预设范围内的障碍物之间的距离进行判定，大大减低剐蹭风险，减轻用户的焦虑情绪，提升整体用车体验。