摘要
本发明公开了一种基于视觉对准的混合键合设备及混合键合方法,属于键合加工设备领域,其包括键合组件、第一位移机构、第二位移机构、第一视觉组件、光学标定组件、第二视觉组件和承载台,通过两视觉组件与两位移机构的相互配合,以及光学标定组件的对应设置,进而可准确获取标定点、待键合芯片和目标芯片上标记点的位置坐标,从而准确得到两芯片之间的补偿位置信息,实现两芯片混合键合前的视觉对准。本发明中的混合键合设备,其结构紧凑,使用便捷,能够准确完成待键合芯片与晶圆上目标芯片的键合,并在混合键合前准确实现待键合芯片与目标芯片之间的视觉对准,有效保证芯片混合键合时的对位精度,减少键合过程中的误差,提升芯片产品的质量。
技术关键词
标定组件
键合设备
视觉
混合键合方法
位移机构
芯片
相机模组
坐标系
反射镜
位移调节机构
标记
升降组件
承载台
调节组件
检测光
距离标定
对位精度
透光
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