一种基于视觉对准的混合键合设备及混合键合方法

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一种基于视觉对准的混合键合设备及混合键合方法
申请号:CN202411933548
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119381328B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于视觉对准的混合键合设备及混合键合方法,属于键合加工设备领域,其包括键合组件、第一位移机构、第二位移机构、第一视觉组件、光学标定组件、第二视觉组件和承载台,通过两视觉组件与两位移机构的相互配合,以及光学标定组件的对应设置,进而可准确获取标定点、待键合芯片和目标芯片上标记点的位置坐标,从而准确得到两芯片之间的补偿位置信息,实现两芯片混合键合前的视觉对准。本发明中的混合键合设备,其结构紧凑,使用便捷,能够准确完成待键合芯片与晶圆上目标芯片的键合,并在混合键合前准确实现待键合芯片与目标芯片之间的视觉对准,有效保证芯片混合键合时的对位精度,减少键合过程中的误差,提升芯片产品的质量。
技术关键词
标定组件 键合设备 视觉 混合键合方法 位移机构 芯片 相机模组 坐标系 反射镜 位移调节机构 标记 升降组件 承载台 调节组件 检测光 距离标定 对位精度 透光 运动
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