摘要
本发明公开了一种电机轴表面光条中心提取装置及方法,获取不同环境光以及不同角度下电机轴的光条图像,对光条图像进行预处理操作;利用数学形态学腐蚀和膨胀操作,对光条图像进行骨架细化,提取光条骨架;改进灰度重心法,提取光条中心坐标;利用几何中心法提取光条轮廓中心,根据灰度值关系对几何中心法提取结果和改进的灰度重心法提取结果进行加权平均,修正灰度值异常的坐标,获得稳定的光条中心坐标。本发明提高了算法在不同环境光下的适应性,能够克服因光条不均匀、不连续带来的不良影响,对光条中心进行稳定提取,满足三维重建测量的精度要求。
技术关键词
灰度重心法
图像
字线激光器
数学形态学
坐标
工业相机
灰度直方图
电机
装夹机构
环境光
像素
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