一种基于强化学习的AGV避障自适应控制系统及方法

本发明公开了一种基于强化学习的AGV避障自适应控制系统及方法，属于AGV避障自适应控制技术领域，包括基础设施模块、强化学习模块和仿真实验模块，所述基础设施模块与所述强化学习模块电性连接，所述强化学习模块与所述仿真实验模块电性连接。本发明采用上述方法和系统，能够保证运输任务的安全性和准确性，且提高了AGV避障自适应控制系统对环境的适应性，且通过设置仿真实验模块，通过算法优化、仿真与实验验证以及实地测试，提高其对环境的适应性以及系统的集成性，以实现更安全、高效、智能的作业。