一种基于精密运动平台的多视野点云拼接方法

本发明涉及三维点云数据处理技术领域，具体公开了一种基于精密运动平台的多视野点云拼接方法。本发明通过构造具有位置标记的虚拟平面，利用标定板特征点信息建立相机坐标系和运动平台坐标系的关系，提出将标定板特征点归一化到基准坐标系的方法，建立多个条件约束，为高精度求解相机坐标系和平台坐标系位姿转换模型提供方案，且本发明仅需一次离线标定，即可实现在线测量的高精度、高效率、低计算成本的多视野点云拼接，解决了传统的配准算法通过计算点云的特征，反复迭代才能实现两幅点云的拼接，阈值参数较多、效率低下且容易陷入局部最优的问题。