超声三维模型配准的方法、装置、设备和计算机程序产品

本申请适用于医疗技术领域，提供了一种超声三维模型配准的方法、装置、设备和计算机程序产品。其中，所述超声三维模型配准的方法包括：获取待配准超声图像和待配准三维模型；确定所述待配准超声图像和所述待配准三维模型之间的配准参数，所述配准参数包括所述待配准三维模型的尺度参数、旋转矩阵和平移向量，所述尺度参数用于对所述待配准三维模型的尺寸进行缩放；根据所述配准参数，将所述待配准三维模型向所述待配准超声图像配准，确定变形后的三维模型。本申请的实施例可以将三维模型向二维的超声图像进行配准，并且使用的配准参数加入了尺度的考量，能够使配准结果更加准确。