装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品

本申请涉及机器视觉检测领域，公开了一种装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品，该方法包括：采集货物装载场景下的当前可见光图像以及采集当前可见光图像中的多个像素点的目标深度信息；对当前可见光图像进行图像分割和背景建模，以确定多个像素点分别所属的对象；确定多个像素点中的干扰点和失效点；删除干扰点的目标深度信息，以及基于失效点周围与失效点属于同一对象的像素点的目标深度信息更新失效点的目标深度信息；基于当前可见光图像中像素点的目标深度信息和历史可见光图像中像素点的目标深度信息，确定货物体积变化量，基于货物体积变化量确定当前货物装载率。该方法能够有效提高所确定的当前货物装载率的准确率。