一种脊柱椎弓根峡部快速识别定位方法及椎体支架置入路径规划方法

本发明公开了一种脊柱椎弓根峡部快速识别定位方法及椎体支架置入路径规划方法，包括步骤：S1、获取包含脊柱的三维影像，分割得到其中各椎节的三维影像；S2、寻找S1得到的椎节的三维影像中椎孔的轴线方向及椎孔中心；S3、根据S2得到的椎孔的轴线方向及椎孔中心，获取椎节的棘突方向；S4、根据S3获取的棘突方向，构建椎体的近似对称面，进而获取设定数量的与近似对称面垂直的椎弓根分割截面；S5、采用边界检测算法检测S4获取的各椎弓根分割截面中的两个轮廓，其中两个轮廓的面积和最小所对应的椎弓根分割截面即为椎弓根峡部位置。本发明可以自动识别椎弓根峡部，且识别结果快速准确，可以有效提高椎体支架置入的精确性，降低手术难度。