一种点云数据校正方法及相关设备

本申请公开一种点云数据校正方法及相关设备，涉及点云数据技术领域，该方法包括：获取RTK数据；对所述RTK数据进行过滤，得到过滤RTK数据；基于所述过滤RTK数据，将POS数据进行时间同步，生成对齐POS数据；对所述对齐POS数据进行校正，生成校正POS数据；对所述校正POS数据进行点云解算，生成目标点云数据。