摘要
本发明涉及万向节组装技术领域,具体而言,涉及一种减摩剂涂覆方法及系统。方法包括基于万向节组件定位完成,驱动涂覆刷移动至与万向节组件的涂覆面抵接。基于涂覆刷与涂覆面抵接,驱动端盖以第一方向、第一速度绕端盖中心轴线旋转且沿端盖的径向往复移动至端盖绕端盖中心轴线旋转第一设定角度。基于端盖以第一方向、第一速度绕端盖中心轴线旋转第一设定角度,端盖停止移动、旋转。这样就解决了减少减摩剂浪费的同时,让减摩剂充分涂覆至指定表面的问题。
技术关键词
万向节组件
涂覆方法
涂覆系统
速度
运动模块
涂覆单元
涂覆组件
定位台
壳体
驱动端盖
机械臂
底座
基座
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