跟踪器件的编码图案确定方法、导航系统及设备

本申请实施例适用于医学影像导航技术领域，提供了一种跟踪器件的编码图案确定方法、导航系统及设备，所述方法包括：基于预先确定的多个编码基元，生成多个编码窗口，所述编码基元为具有唯一图案的几何图块，每个所述编码窗口包括多个编码块，每个所述编码块用于填充一个编码基元，所述编码窗口的图案唯一；对多个所述编码窗口进行组合，得到编码图像；根据跟踪器件的数量和尺寸，将所述编码图像分割为多个编码图案，每个所述编码图案具有唯一性；从分割得到的多个所述编码图案中，分别确定每个所述跟踪器件对应的编码图案。通过上述方法，能够为每个跟踪器件生成唯一的编码图案，避免跟踪器件被混淆，便于跟踪器件的定位。