基于多传感融合的粗糙度检测方法及设备

本发明提出了一种基于多传感融合的粗糙度检测方法及设备，属于光学测量领域。该方法首先通过二维图像散射特性构建被测表面初始的散射特性，并映射至粗糙度特性R1。其次，通过多轴系统带动线结构光传感器测量相同的区域，基于上述图像模糊卷积核补偿线结构光的原始观测，并获取修正后的三维测量数据。然后，基于三维形貌计算被测件的粗糙度R2。定义粗糙度计算的代价函数F，并融合两次计算的粗糙度R，重新迭代，直到代价函数最小，得到最终的测量粗糙度Ro。本发明有效提高了系统测量的准确性与鲁棒性。