摘要
本申请公开了一种飞行器识别方法、飞行器识别装置、电子设备及存储介质,飞行器识别方法,包括:获取雷达反射波,雷达反射波基于雷达发射波被阻碍物反射而形成;当根据雷达反射波确定预设空域存在飞行器时,获取飞行器的当前飞行器图像;输入当前飞行器图像至飞行器识别模型,得到飞行器识别结果,飞行器识别模型基于历史飞行器图像对深度学习网络模型进行训练得到,历史飞行器图像标注有历史飞行器类型,飞行器识别结果包括当前飞行器类别。本方法实现了根据飞行器识别模型对当前飞行器图像进行飞行器识别,提高了对飞行器进行识别的识别准确性及识别效率。
技术关键词
飞行器识别方法
深度学习网络模型
迁移学习模型
预处理飞行器
计算机可读取存储介质
雷达
图像
识别装置
预训练模型
训练集
电子设备
存储器
处理器
输入模块
数据
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铁路轨道
精确检测轨道
算法
理论
计算机可读取存储介质
无人飞行器避障
障碍物检测识别
飞行路径控制
深度学习训练
超声波传感器数据
融合特征
定位特征
深度学习网络模型
红外相机
动态