一种用于纵骨自动调整的点焊固定装置及使用方法

本发明涉及一种用于纵骨自动调整的点焊固定装置，包括一组对称设置的行走端梁，每根行走端梁上设有一组立柱，两根行走端梁之间设有主横梁，主横梁通过纵骨调整装置与立柱形成可上下移动的连接；主横梁的下方安装有视觉相机、激光位置传感器、纵骨吸附装置和纵骨压紧装置，纵骨压紧装置用于压紧纵骨，使得纵骨与面板贴合；纵骨调整装置设置于立柱内侧，纵骨调整装置与纵骨调整电动推缸相连，纵骨调整装置在纵骨调整电动推缸的推动下，用以调整纵骨的位置和角度；自动电焊机器人通过直线导轨安装在主横梁的两侧。在使用过程中，根据来料位置的不同，自动调整纵骨的位置及角度，之后焊接小车将纵骨与面板点焊固定，从而大大提高平面分段的焊接效率。