一种基于无人机的农田面积测量方法

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一种基于无人机的农田面积测量方法
申请号:CN202411954026
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119803358A
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于无人机的农田面积测量方法,包括以下步骤:步骤一,无人机飞行与数据采集:无人机按照预设路径飞行,通过搭载的GPS模块和摄像头采集农田边界点的坐标数据;步骤二,边界点数据预处理:利用边界点采样算法,对采集到的边界点数据进行预处理,预处理所述边界点数据包括去除异常点和补充采样密度不足的区域;步骤三,生成闭合多边形图形:将所述边界点数据处理后,用于生成闭合多边形图形;步骤四,计算面积:通过高斯面积公式计算所述闭合多边形图形的面积;步骤五,数据传输:通过无线通信模块将测量结果和边界点坐标数据传输至终端设备;步骤六,生成可视化报告:在终端设备中生成可视化的农田面积报告。
技术关键词
面积测量方法 无人机 多边形 终端设备 顶点 坐标 无线通信模块 曲线拟合技术 面积计算公式 卡尔曼滤波算法 光学成像技术 数据 识别农田 报告 农田边界 识别障碍物 超声波传感器 像素矩阵
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