一种无人机与有人航空器的安全间隔计算方法

本发明公开了一种无人机与有人航空器的安全间隔计算方法，本发明涉及航空安全技术领域。步骤一：首先获取第一目标的长度，翼展，高度，再获取第二目标的长度，翼展，高度，此时将第一目标标记为质点，并弥补将第一目标视为质点的体积损失所带来的误差，该无人机与有人航空器的安全间隔计算方法，通过使用一种新的碰撞模型对有人机和无人机的碰撞概率进行量化分析，旨在找到飞行间隔和碰撞概率之间的关系从而标定出一个合理的安全间隔，因为固定值的安全间隔对空域成本的要求较高，所以本文采用间隔划分迭代计算来找到动态安全间隔区间，在此基础上给出无人机与有人机更加灵活的动态安全间隔，以加快融合飞行体系的构建。