一种辅助驾驶系统更新方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种辅助驾驶系统更新方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：将当前驾驶场景的第一驾驶行为特征输入至与当前驾驶场景对应的训练完的辅助驾驶系统模型，以输出优化后辅助驾驶系统规划轨迹；驾驶行为特征包括驾驶习惯参数与辅助驾驶系统规划轨迹；基于优化后辅助驾驶系统规划轨迹控车，在检测到驾驶员干预行为后，记录第二驾驶行为特征，计算基于干预行为产生的偏差数据；根据基于第一驾驶行为特征、第二驾驶行为特征及偏差数据构建的纠错数据集训练得到新的辅助驾驶系统模型，以实现辅助驾驶系统的更新。本申请实现了对不同辅助驾驶习惯的有效适配，为不同驾驶员提供个性化、精准且安全的辅助驾驶体验。