基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法及其系统

本发明提供基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法及其系统，涉及地质工程技术领域，包括采集岩体表面的点云数据，并基于点云数据的密度分布进行多尺度滤波处理，得到多尺度特征；将经过多尺度滤波处理的点云数据及其多尺度特征输入预训练的分类模型，获得岩体结构面的初步分类结果；在初步分类结果的基础上，应用RANSAC算法，并结合多尺度特征在点云数据中进行平面拟合；针对每次拟合得到的平面，在多个内点中选择种子点，并结合基于多尺度特征定义的生长准则，利用区域生长法从种子点开始逐步添加满足生长准则的邻近点至当前平面，以完善岩体结构面的边界；从经过区域生长法处理后的平面中提取岩体结构面的产状参数、间距以及延展性。