一种基于运动参考单元的波浪特征值测量装置及方法

本发明提供了一种基于运动参考单元的波浪特征值测量装置及方法。首先通过运动参考单元输出的垂向加速度经过谱分析+平方根无迹卡尔曼滤波，得到运载体随波浪运动的垂向位移信息。随后对垂向位移信息通过改进上跨零点的变基线算法识别海浪每个波峰、波谷的时间信息和相对高度，进而通过统计学方法得到海浪的波高和波周期；利用运动参考单元输出的姿态角信息得到了波浪的方向。该方法有效解决了运动参考单元不能直接应用于波浪特征值测量的问题，拓展了运动参考单元的应用场景，且具有实时性，可以为海洋测绘、海洋开发、海洋监测等提供波浪特征值信息作为参考。