一种惯性基准系统的共模故障监控方法

本发明提出了一种惯性基准系统的共模故障监控方法，属于航空导航技术领域。该方法实现了对多余度惯性导航系统共模故障的检测，通过将惯性导航系统内部信息链路传输分为三部分，分别为“传感链路”、“解算链路”、“传输链路”，其中，“传感链路”通过引入直接模式角速度传感器的角速度信息与三余度惯性导航系统输出的角速度信息进行对比监控，在保证陀螺角速度信息正确的基础上，进一步利用卫星接收机输入的位置信息或真空速递推计算的位置信息，可以直接积分计算姿态，同时，陀螺和加速度计的输出信息可以进行惯性姿态解算，将两种方法计算的姿态做差与设置的检测门限相比，即可实现故障检测；“解算链路”通过增加独立的FPGA实现与CPU中不同的姿态解算算法实现检测；“传输链路”通过增加监控用FPGA芯片或协议芯片，实现输出姿态信息的回绕检测。该方法避免了使用异构惯性导航系统的方法解决了多余度惯性导航系统发生共模故障的情况，可以节约成本，提高系统的安全性。