一种系留飞艇锚固控制方法

本发明涉及一种系留飞艇锚固控制方法，该方法通过几何计算可得出：系留飞艇到目标位置后拉绳L1、L2和L3的目标长度，以及拉绳L1、L2、L3与水平面之间的目标夹角α、β、δ；通过锚泊系统主体放飞系留飞艇，L3的长度设定为目标长度，此时拉绳L1、L2的长度为初始长度，均大于目标长度，让系留飞艇仅在L3的约束下升空，调整拉绳L1、L2的初始长度，使得拉绳L1、L2达到目标长度。本发明的系留飞艇采用三绳布置方案，对于一些有定向要求的设备，如5G基站设备，飞艇不会随风自由旋转，保证了基站设备定向要求，进一步保证传输信号的稳定性。