摘要
本发明涉及一种系留飞艇锚固控制方法,该方法通过几何计算可得出:系留飞艇到目标位置后拉绳L1、L2和L3的目标长度,以及拉绳L1、L2、L3与水平面之间的目标夹角α、β、δ;通过锚泊系统主体放飞系留飞艇,L3的长度设定为目标长度,此时拉绳L1、L2的长度为初始长度,均大于目标长度,让系留飞艇仅在L3的约束下升空,调整拉绳L1、L2的初始长度,使得拉绳L1、L2达到目标长度。本发明的系留飞艇采用三绳布置方案,对于一些有定向要求的设备,如5G基站设备,飞艇不会随风自由旋转,保证了基站设备定向要求,进一步保证传输信号的稳定性。
技术关键词
系留飞艇
锚泊系统
压力监控系统
拉力传感器
滑轮装置
基站设备
移动卷扬机
收放拉绳
复合线缆
压力传感器
重心平衡
数学模型
数值
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数据