一种基于QT平台QChart组件的机器人运行日志可视化方法

本发明提供一种基于QT平台QChart可视化组件的机器人运行日志可视化方法，包括：传感器层：描述传感器对应的实时数据字段，并通过生成工具生成相应的源代码供业务层使用。协议转换层：采集所述传感器的数据，将实际运行的数据存放入代码运行内存中存放到由XML转换出来的结构体内存中，以json字符串形式通过TCP协议传输。业务层：接收协议转换层传输的传感器实时数据的JSON字符串，对所述字符串进行转换后的数据结构存储在内存中。应用展示层：包括数据格式转换模块、图表绘制与展示模块、交互功能实现模块和QChart组件配置模块。本发明实现了机器人运行日志数据的直观展示，提高了日志数据的可读性和可理解性。