一种基于磷铜球的自动包装方法及其系统

本申请适用于磷铜生产的技术领域，提供了一种基于磷铜球的自动包装方法及其系统，其方法包括先基于相机，自动地获取第一待检测图像信息，然后响应于振动完成指令，自动地获取第二待检测图像信息，再基于轮廓提取算法，根据第一待检测图像信息和第二待检测图像信息，有效地生成磷铜球质量检测结果信息，最后基于质量检测合格信息，生成包装指令信息。本申请能够实现在包装磷铜球前自动对磷铜球进行高效且准确的质量检测，确保每个被包装的磷铜球的加工质量均能达到合格的生产标准，显著地减少了大量人工参与的环节，大幅提高了整体检测效率、检测精度和包装流程的效率，同时还保证了磷铜球产品的一致性和质量稳定性。